Introducción XV
Capítulo 1. Introducción a la robòtica................................. 1
Capítulo 2. Robots LEGO NXT.............................................29
Capítulo 3. Entorno de programación NXT.........................61
Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT....93
Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms ............................................................123
Capítulo 6. Planificación de ruta ......................................149 Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo ..................................................177
Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)......................... 195
Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores .213
Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO.................227
Bibliografía ....................................................................243
Índice analítico.............................................................. 245
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias.